Кировски беше и форензичар во склоп на факултетот, а беше и предавач на Академијата за јавни обвинители и судии.
Проф. д-р. Кировски беше долгогодишен директор на Болницата за нервни и душевни заболувања во Бардовци.
Автор е на бројни трудови од областа на психијатријата и форензичката психијатрија.